Giới thiệu về hãng TR Electronic
TR Electronic là một hãng công nghệ công nghiệp đến từ Đức, chuyên hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa và đo lường.
Chuyên phát triển và sản xuất cảm biến, encoder (bộ mã hóa), và hệ thống đo lường – điều khiển cho công nghiệp.
Sản phẩm được dùng rộng rãi trong các ngành như sản xuất tự động, ô tô, năng lượng, thực phẩm, logist
Giới thiệu về thiết bị Absolute rotary encoders của hãng TR Electronic :
Absolute rotary encoder (bộ mã hóa quay tuyệt đối) là thiết bị cảm biến dùng để xác định chính xác vị trí góc của trục quay và xuất ra giá trị số tương ứng với vị trí đó.
Giới thiệu về Absolute Encoder
Absolute encoder hoạt động dựa trên:
- Một đĩa mã hóa (code disc) gắn với trục quay
- Các vòng mã hóa chứa các mẫu nhị phân (binary hoặc Gray code)
- Cảm biến (quang học hoặc từ tính) đọc giá trị này
Khi trục quay:
- Cảm biến đọc trực tiếp mã vị trí
- Xuất ra tín hiệu số tương ứng với góc quay
Phân loại Absolute Encoder
a. Theo số vòng quay
- Single-turn encoder:
- Đo vị trí trong 1 vòng (0–360°)
- Multi-turn encoder:
- Đo cả số vòng quay + vị trí trong mỗi vòng
- Có thể theo dõi hàng nghìn vòng quay
b. Theo công nghệ đo
- Quang học (Optical encoder):
- Độ chính xác cao
- Nhạy với bụi, môi trường khắc nghiệt
- Từ tính (Magnetic encoder):
- Độ bền cao
- Hoạt động tốt trong môi trường công nghiệp
c. Theo giao tiếp tín hiệu
- SSI (Serial Synchronous Interface)
- Fieldbus / Industrial Ethernet:
- PROFINET, EtherCAT, CANopen…
- Analog / Parallel (ít phổ biến hơn)
Các dòng của Absolute rotary encoders:
CE - Absolute rotary encoders:
Các encoder tuyệt đối của TR Electronic thuộc dòng CE là dòng tiêu chuẩn công nghiệp, dùng để đo vị trí góc tuyệt đối (không mất dữ liệu khi mất điện).
- Có nhiều biến thể: CE58, CE65, CE100…
- Hỗ trợ cả single-turn và multi-turn
- Thiết kế cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt\
*Một số model tiêu biểu dòng CE:
- TR Electronic CES58M Absolute Encoder – nhỏ gọn, phổ biến
- TR Electronic CE65M Encoder – công nghiệp tiêu chuẩn
- TR Electronic CE100S Encoder – kích thước lớn, độ bền cao
*Thông số kỹ thuật điển hình của dòng CE
(Tùy model CE58 / CE65 / CE100)
- Nguồn cấp: 10–30 VDC
- Độ phân giải:
+ Single-turn: 12–18 bit
+ Multi-turn: 12–16 bit + số vòng
- Sai số: ±0.01° ~ ±0.1°
- Chuẩn bảo vệ: IP65 → IP69K
- Nhiệt độ làm việc: -40 → +85°C
- Tốc độ quay: đến ~10,000 rpm
- Giao tiếp: SSI / Fieldbus / Industrial Ethernet
CEV – Absolute rotary encoders
Các encoder tuyệt đối dòng CEV của TR Electronic là phiên bản cao cấp (advanced series), được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu đo lường vị trí chính xác cao, tốc độ cao và tích hợp mạnh trong hệ thống tự động hóa hiện đại.
Có nhiều biến thể: CEV58, CEV65, CEV100…
• Hỗ trợ cả single-turn và multi-turn
• Tích hợp công nghệ đo tiên tiến (optical/magnetic tùy phiên bản)
• Hỗ trợ giao thức Industrial Ethernet hiện đại
• Thiết kế tối ưu cho ứng dụng điều khiển chuyển động (motion control)
*Một số model tiêu biểu dòng CEV:
• TR Electronic CEV58M Absolute Encoder – nhỏ gọn, tốc độ cao, phổ biến trong servo
• TR Electronic CEV65M Encoder – độ bền cao, dùng trong công nghiệp tiêu chuẩn
• TR Electronic CEV100S Encoder – kích thước lớn, độ chính xác và độ ổn định cao
*Thông số kỹ thuật điển hình của dòng CEV
(Tùy model CEV58 / CEV65 / CEV100)
• Nguồn cấp: 10–30 VDC
• Độ phân giải:
o Single-turn: 13–18 bit
o Multi-turn: 12–16 bit + số vòng
• Sai số: ±0.005° ~ ±0.05° (cao hơn dòng CE tiêu chuẩn)
• Chuẩn bảo vệ: IP65 → IP67 (một số phiên bản IP69K)
• Nhiệt độ làm việc: -40 → +85°C
• Tốc độ quay: đến ~12,000 rpm (cao hơn dòng CE)
• Giao tiếp: SSI / CANopen / Profibus / Profinet / EtherCAT / Ethernet/IP
• Tính năng mở rộng:
o Chẩn đoán lỗi (diagnostics)
o Đồng bộ thời gian (real-time capability)
o Tối ưu cho servo drive & motion controller
AE– Absolute rotary encoders
Các encoder tuyệt đối dòng AE của TR Electronic là dòng phổ thông – tiêu chuẩn công nghiệp (basic/standard series), được thiết kế cho các ứng dụng đo vị trí góc tuyệt đối với chi phí tối ưu, độ tin cậy cao và dễ tích hợp trong hệ thống tự động hóa cơ bản.
• Có nhiều biến thể: AE58, AE65, AE100…
• Hỗ trợ cả single-turn và multi-turn
• Công nghệ đo chủ yếu: từ tính (magnetic) hoặc quang học tùy model
• Hỗ trợ các giao thức truyền thống và công nghiệp cơ bản
• Thiết kế phù hợp cho các ứng dụng tự động hóa phổ thông
*Một số model tiêu biểu dòng AE:
• TR Electronic AE58 Absolute Encoder – nhỏ gọn, phổ biến trong máy công nghiệp nhẹ
• TR Electronic AE65 Encoder – dùng trong hệ thống tiêu chuẩn công nghiệp
• TR Electronic AE100 Encoder – kích thước lớn, độ bền cơ học cao
*Thông số kỹ thuật điển hình của dòng AE
(Tùy model AE58 / AE65 / AE100)
• Nguồn cấp: 10–30 VDC
• Độ phân giải:
o Single-turn: 10–16 bit
o Multi-turn: 12–16 bit + số vòng
• Sai số: ±0.05° ~ ±0.2° (thấp hơn dòng CEV)
• Chuẩn bảo vệ: IP65 → IP67
• Nhiệt độ làm việc: -40 → +85°C
• Tốc độ quay: đến ~6,000 – 10,000 rpm
• Giao tiếp: SSI / CANopen / Profibus / Analog (tùy phiên bản)
• Tính năng mở rộng:
o Thiết kế đơn giản, dễ tích hợp PLC
o Chi phí tối ưu cho hệ thống phổ thông
o Độ bền cơ học cao, ít yêu cầu bảo trì
HE– Absolute rotary encoders
Các encoder tuyệt đối dòng HE của TR Electronic là dòng heavy-duty (chịu tải nặng), được thiết kế chuyên dụng cho các môi trường công nghiệp khắc nghiệt, nơi có rung động mạnh, tải cơ khí lớn và điều kiện làm việc khắc nghiệt.
• Có nhiều biến thể: HE58, HE65, HE100…
• Hỗ trợ cả single-turn và multi-turn
• Thiết kế cơ khí cực kỳ chắc chắn, chống sốc và rung cao
• Phù hợp cho môi trường bụi bẩn, ẩm ướt, nhiệt độ khắc nghiệt
• Được tối ưu cho các ứng dụng công nghiệp nặng (heavy industry)
*Một số model tiêu biểu dòng HE:
• TR Electronic HE58 Absolute Encoder – nhỏ gọn nhưng chịu rung tốt
• TR Electronic HE65 Encoder – tiêu chuẩn heavy-duty cho công nghiệp
• TR Electronic HE100 Encoder – kích thước lớn, độ bền cơ học và tải cao
*Thông số kỹ thuật điển hình của dòng HE
• Nguồn cấp: 10–30 VDC
• Độ phân giải:
o Single-turn: 12–16 bit
o Multi-turn: 12–16 bit + số vòng
• Sai số: ±0.02° ~ ±0.1°
• Chuẩn bảo vệ: IP67 → IP69K
• Nhiệt độ làm việc: -40 → +85°C (một số phiên bản mở rộng hơn)
• Khả năng chịu rung/sốc: cao (theo tiêu chuẩn công nghiệp nặng)
• Tốc độ quay: đến ~8,000 – 10,000 rpm
• Giao tiếp: SSI / CANopen / Profibus / Profinet / EtherCAT
• Tính năng mở rộng:
o Chống rung và sốc mạnh (heavy vibration resistance)
o Vỏ kim loại chắc chắn, bảo vệ cao
o Phù hợp môi trường ngoài trời, cảng biển, thép, khai khoáng
Compact– Absolute rotary encoders
Các encoder tuyệt đối dòng Compact của TR Electronic là dòng thiết kế nhỏ gọn (compact series), tối ưu cho các ứng dụng có không gian lắp đặt hạn chế nhưng vẫn yêu cầu độ chính xác và độ tin cậy cao
• Có nhiều biến thể: Compact 36, Compact 42, Compact 58…
• Hỗ trợ cả single-turn và multi-turn
• Kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, dễ lắp đặt
• Phù hợp cho các hệ thống có không gian hẹp
• Vẫn đảm bảo hiệu suất đo ổn định trong môi trường công nghiệp
*Một số model tiêu biểu dòng Compact:
• TR Electronic Compact 36 Absolute Encoder – siêu nhỏ gọn, dùng trong thiết bị mini
• TR Electronic Compact 42 Encoder – cân bằng giữa kích thước và hiệu năng
• TR Electronic Compact 58 Encoder – phổ biến, dễ thay thế các encoder tiêu chuẩn
*Thông số kỹ thuật điển hình của dòng Compact:
(Tùy model Compact 36 / 42 / 58)
• Nguồn cấp: 5–30 VDC (tùy phiên bản)
• Độ phân giải:
o Single-turn: 12–16 bit
o Multi-turn: 12–14 bit + số vòng
• Sai số: ±0.05° ~ ±0.15°
• Chuẩn bảo vệ: IP64 → IP67
• Nhiệt độ làm việc: -20 → +70°C (một số phiên bản công nghiệp mở rộng đến -40°C)
• Tốc độ quay: đến ~6,000 – 10,000 rpm
• Giao tiếp: SSI / CANopen / Analog / Industrial Ethernet (tùy model)
• Tính năng mở rộng:
o Thiết kế tối ưu không gian (compact design)
o Dễ tích hợp vào hệ thống nhỏ và thiết bị OEM
o Tiêu thụ điện năng thấp
Mini– Absolute rotary encoders
Các encoder tuyệt đối dòng Mini của TR Electronic là dòng siêu nhỏ gọn (miniature series), được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu kích thước cực nhỏ, trọng lượng nhẹ nhưng vẫn đảm bảo khả năng đo vị trí chính xác.
• Có nhiều biến thể: Mini 24, Mini 30, Mini 36…
• Hỗ trợ chủ yếu single-turn (một số phiên bản có multi-turn)
• Kích thước rất nhỏ, phù hợp không gian lắp đặt hạn chế
• Trọng lượng nhẹ, phù hợp cho các hệ thống chuyển động nhanh
• Tối ưu cho thiết bị OEM, robot nhỏ và cơ cấu chính xác
*Một số model tiêu biểu dòng Mini:
• TR Electronic Mini 24 Absolute Encoder – siêu nhỏ, dùng trong thiết bị chính xác cao
• TR Electronic Mini 30 Encoder – kích thước nhỏ, hiệu năng ổn định
• TR Electronic Mini 36 Encoder – phổ biến trong hệ thống mini và tự động hóa nhẹ
*Thông số kỹ thuật điển hình của dòng Mini:
(Tùy model Mini 24 / 30 / 36)
• Nguồn cấp: 5–30 VDC (tùy phiên bản)
• Độ phân giải:
o Single-turn: 10–14 bit
o Multi-turn: hạn chế hoặc tùy chọn
• Sai số: ±0.05° ~ ±0.2°
• Chuẩn bảo vệ: IP54 → IP65
• Nhiệt độ làm việc: -10 → +70°C (một số phiên bản mở rộng)
• Tốc độ quay: đến ~5,000 – 8,000 rpm
• Giao tiếp: SSI / Analog / CANopen (tùy model)
• Tính năng mở rộng:
o Kích thước siêu nhỏ (miniature design)
o Phù hợp hệ thống có quán tính thấp
o Dễ tích hợp vào thiết bị chính xác và robot nhỏ
Đặc biệt– Absolute rotary encoders
Các encoder tuyệt đối dòng Special / Customized của TR Electronic là nhóm thiết bị thiết kế đặc biệt theo yêu cầu (customized solutions), phục vụ các ứng dụng chuyên biệt mà các dòng tiêu chuẩn không đáp ứng được.
• Không cố định model (thiết kế theo yêu cầu riêng)
• Hỗ trợ cả single-turn và multi-turn
• Tùy chọn công nghệ đo: quang học, từ tính hoặc kết hợp
• Tùy biến cơ khí: trục đặc, trục rỗng, kích thước, vật liệu đặc biệt
• Thiết kế cho các môi trường và ứng dụng đặc thù
*Một số model tiêu biểu dòng Đặc biệt:
• TR Electronic Double Encoder – encoder đôi, 2 hệ đo độc lập (redundancy)
• TR Electronic Safety Encoder (SIL2 / SIL3) – dùng cho hệ thống an toàn cao
• TR Electronic ATEX Encoder – dùng trong môi trường dễ cháy nổ
• TR Electronic Offshore / Marine Encoder – chống ăn mòn, môi trường biển
• TR Electronic High-temperature Encoder – hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao
*Thông số kỹ thuật điển hình của dòng Đặc biệt:
(Tùy theo thiết kế cụ thể)
• Nguồn cấp: 5–30 VDC hoặc theo yêu cầu
• Độ phân giải:
o Single-turn: lên đến 18 bit hoặc cao hơn
o Multi-turn: tùy chỉnh theo ứng dụng
• Sai số: có thể đạt ±0.005° ~ ±0.1°
• Chuẩn bảo vệ: IP65 → IP69K (hoặc cao hơn theo yêu cầu)
• Nhiệt độ làm việc:
o Tiêu chuẩn: -40 → +85°C
o Mở rộng: có thể lên đến +100°C hoặc hơn
• Khả năng chịu môi trường:
o Chống rung, chống sốc cao
o Chống ăn mòn (marine/offshore)
o Chống cháy nổ (ATEX)
• Giao tiếp: SSI / CANopen / Profibus / Profinet / EtherCAT / Ethernet/IP / tùy chỉnh
• Tính năng mở rộng:
o Thiết kế theo yêu cầu riêng (mechanical & electrical customization)
o Tích hợp nhiều hệ đo trong một thiết bị
o Chứng nhận an toàn (SIL, ATEX…)
o Tối ưu cho các ứng dụng đặc biệt và quan trọng
Ứng dụng dòng của Absolute rotary encoders:
- Điều khiển vị trí trục trong máy CNC, robot
- Hệ thống băng tải, dây chuyền tự động
- Tua-bin gió, van điều khiển công nghiệp
- Thang máy, hệ thống nâng hạ
- Thiết bị y tế (CT, robot phẫu thuật)
- Ngành hàng không (điều khiển cánh, bánh lái)
